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La entrega de paquetes en la puerta de tu casa, que antes solo se veía en películas futuristas, es ahora una realidad en ciertos países, como ocurre actualmente en varias ciudades de Estados Unidos, aunque en áreas geográficas limitadas. Empresas internacionales como Amazon y Starship Techonologies han desarrollado robots de entrega semiautomática que lleva la entrega directamente a su hogar. ¿Cómo se ve un robot de reparto? Estos robots asemejan contendedores de entrega, pero con seis ruedas. Los robots pesan aproximadamente 25kg, y viajan a una velocidad máxima de poco más de 6km por hora (a ritmo de peatón) y pueden cargar paquetes de hasta 9kg. Entre sus herramientas se encuentran 10 cámaras que le aseguran un rango de visión de 360°, varios sensores que le permiten detectar objetos y obstáculos próximos a él (como personas o vehículos) además de localización a través de GPS. Su fabricación tiene un costo de 5000 USD ¿Cómo entrega un pedido un robot de reparto? El robot está conectado a una App desde la cual se puede realizar directamente el pedido a la lista de proveedores locales (tiendas de comida, ropa, entretenimiento, entre otras) cercanas a su ubicación. Una vez realizada la compra a través de la App, el robot se dirige al proveedor más cercano a su ubicación, recoge el paquete y luego se dirige a su casa. La App permite también rastrear su entrega, además de contar con una opción de seguridad que le permite desbloquear el maletero del robot. ¿Cómo navegan los robots de entrega? Los robots a través de la geolocalización con GPS calculan la distancia entre el punto de venta y el punto de entrega, seleccionando la distancia más corta, así optimizan el tiempo de entrega. Los robots con el tiempo construyen una memoria colaborativa de un área, es decir, que cada robot ayuda a crear un mapa local que les permite seleccionar mejores rutas y facilita cada vez más la entrega y reduce los tiempos de entrega. El costo actualmente es de unos 1,99 USD por entrega Si bien los robots son semi-autónomos, de igual forma está conectados con sus operadores. Cuando un robot se enfrenta a un obstáculo como es el caso de un desnivel o el cordón de la vereda. Un operador puede tomar el control y encontrar una solución. Estos nuevos robots de entrega han llegado para quedarse e innovar en el rubro de la paquetería. Si bien el proyecto aún está en fase prototipo y aún no está habilitado para su amplio uso, este avanza a pasos acelerados debido a la actual crisis sanitaria por el COVID 19. El lanzamiento de robots de entrega no ocurrirá de la noche a la mañana y existen desafíos importantes para la industria de la robótica de entrega, pero está ya no es una idea futurista, sino un hecho
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